磨房網建立于2000年6月，雛形是一群深圳驢友在樂趣園開設的名為“深圳磨房”的討論版。由于初期的戶外愛好者們，最早都在被戲稱為“驢壇”的新浪旅游論壇上泡，“泡菜”們自己自然也就成了驢子。而有感于深圳的驢子比其它地方的驢子都要辛苦，深圳驢子的聚集地就被命名為了辛苦拉磨的磨房。

起初建立磨房這樣一個地方的目的，是為了喜歡出行的驢子有一個場所可以和有共同愛好的人一起交流。無論是有了空閑時間計劃出門想要找伴，還是拉磨回來有了新的經歷要和他人分享，都可以到磨房來吆喝一聲。經過了幾年的發展后，磨房提供的服務越來越多，從一個簡單的討論版，發展成了一個提供論壇、圈子、活動約伴、相冊、二手裝備交易等服務的社區。

磨房作為一個主題為自助旅行和戶外活動的平臺，除討論交流的功能以外，還提供發布信息約伴的功能。這些功能對所有的注冊用戶開放，但需明確遵循自助與非盈利的原則。活動參與者應當是以享受旅行或戶外活動為目的，正常的自助活動中，不應當存在有以活動組織為職業（或第二職業、第三職業、第四職業，ETC）的人士。磨房不歡迎任何以自助為名義組織隊伍，收取“組織費”，或在活動過程中以回扣等形式為自己牟利的活動組織者。所有的活動參與者，都應當平等地承擔活動中的各種義務，分攤應付的出行費用（AA制）。

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